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Writing CD’s from the commandline

Because I was in need of it and because I don’t wanna forget it:
wodim -v speed=2 dev=/dev/sr0 -data my.iso && eject /dev/sr0.

Something else (very) usefull: check the integrity (here of a grml file):
gpg --decrypt grml64-full_2012.05.iso.sha1.asc | sha1sum -c -

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